船舶分段制造装备智能化需求分析

作者：黄敏健; 谢新; 郄金波; 饶靖

来源：造船技术, 2021, 49(06): 68-85.

• 船舶分段制造装备
• 智能化需求
• 作业工序

针对国内造船企业船舶分段制造装备自动化、智能化应用水平较低的现状,以作业工序的零件打磨、理料、小组立焊接、中组立焊接及喷涂等方面为切入点,分别从路径规划、信息感知、协同作业、智能决策等方面提出船舶分段制造装备的智能化需求,为船舶分段智能制造装备的研制提供必要的目标图像。