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摘要
基于方位特征集理论，完成了运动分岔串联机构的数字建模，给出了运动分岔串联机构拓扑结构自动综合算法。首先，依据方位特征集理论，确定了运动分岔串联机构的构型特征，综合出运动串联机构的所有方位特征集，然后，提出了运动分岔串联机构拓扑结构综合的一般步骤，完成了运动分岔串联机构的拓扑结构的数字化建模，给出了对应机构构型的自动综合算法，最后，以综合4自由度运动分岔串联机构拓扑结构为例，验证了本文给出的运动分岔串联机构综合算法的可行性，综合得到较完备的运动分岔特串联机构。
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单位黄淮学院
