自循迹移动靶车控制系统的设计

作者：徐晓霞

来源：电子测试, 2021, (22): 13-9.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2021.22.004

• 自循迹
• 靶车
• AVR利用

本文研究的自循迹移动靶车控制系统是以OV6620摄像头作为路径信息采集元件,利用PID控制算法,通过对所拍摄图像进行实时分析处理,最终得出靶车的最优路径信息。本系统采用AVR系列单片机ATmega128作为控制核心,配套外围电路,实现靶车按照预定的速率和方位自主行。本系统优化了传统靶车的机动特性,最终使靶车在最高速度1.9m/s、曲率不大于0.26/m下实现自循迹功能。

• 单位
  西安工业大学北方信息工程学院