一种稀少控制条件下的无人机带状地形图生产方法

作者：骆焕成; 李彬彬

来源：北京测绘, 2022, 36(03): 302-305.

DOI：10.19580/j.cnki.1007-3000.2022.03.016

• 无人机
• 带状地形图
• 空中三角测量
• 旋转平均
• 测量精度

目前，无人机摄影测量技术已在国民经济建设中得到了广泛应用，在机动灵活的作业模式中，带状地形图生产成为无人机线路工程勘测的重要保障手段。考虑带状地形图测量精度直接影响到线路初步设计，一般需要沿线布设大量地面控制点来保证测量精度，这无疑增加了繁重的外业工作量。本文结合工程实际，探索了应用差分型无人机快速生产带状地形图的方法，在全球定位系统（global positioning system,GPS）辅助空中三角测量过程，引入了稳健的李代数旋转平均技术，进而提高了模型的对地测量精度。实验结果表明，本文采用的无人机带状地形图生产方法配合4个地面控制点，即可满足1∶2 000比例尺地形图测图精度要求，有效减少了野外作业工作量，具有一定的工程应用价值。