对吊钩传感器的设计安装与吊装作业的防碰撞避让技术进行了研究。研究设计了一种大型塔吊吊钩毫米波雷达传感器安装结构,实现了使用固定机构进行内部贯穿固定连接,使操作对接更加紧密牢固,解决了原有的设备连接不够牢固的问题,提高了安装运行的效率;设计了大型起重机群防碰撞避让系统,降低了起重设备运行干扰、消除了相互碰撞的安全生产风险。