基于人工神经网络的机器人路径规划研究

作者：陈麒瑞; 杜少华; 赵腾飞; 宋莹

来源：电脑知识与技术, 2020, 16(03): 227-229.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2020.0346

• 人工神经网络
• 路径规划
• 移动机器人

随着科学技的发展,机器人技术得到了飞速的进步,如今机器人已经成为我们生产生活的一部分,从工业制造,卫星导航到无人驾驶技术等。而作为机器人技术重要的课题之一,路径规划算法也得到了学者们的重视,先后相继提出了各种各样的算法。

• 单位
  北京信息科技大学