摘要
目的为提高灌装生产线的灌装精度和速度,设计一种包装生产线智能灌装控制系统。方法阐述灌装生产线基本结构,包括输送、空瓶检测、灌装、质量检测、二次补灌、套盖以及成品输出等工位。以二次补灌为重点研究对象,设计一种基于小脑神经网络PID控制的微量灌装控制系统,可弥补常规PID控制的不足,同时采用卡尔曼滤波器消除操作过程干扰信号和噪声。通过实验验证所述控制系统的可行性和有效性。结果分析了灌装特性,认为影响灌装精度的因素比较多且相互干扰。实验结果表明,所有样本的质量偏差均没有超过0.1 g,灌装过程中生产线运行稳定、快速、可靠。结论所述微量灌装控制系统能够提高灌装精度、速度,可满足包装生产线高精度、高速度的要求。
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