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摘要
为实现灌装产品礼品盒的自动化装箱，设计一套以直角坐标机器人为基础，配备整列分箱、纸板添加、纸衬成型与添加等功能的整体解决方案。通过对需求工艺和产能节拍的分析计算，提出总体设计方案，采用虚拟样机技术详细设计各个功能模块，基于西门子SIMOTION开发装箱机控制系统。现场调试实现自动装箱功能，系统稳定产能可达40箱/min，单线降低人力需求60%以上，在礼品盒自动装箱领域具有推广应用价值。
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单位天津大学; 杭州娃哈哈集团有限公司
