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摘要
考虑末制导阶段捷联导引头视场角限制及攻击角度约束，提出一种基于三维比例导引攻击角度控制的导引律。首先，利用三维矢量制导模型和四元数理论实现三维比例导引的攻击角度预测，进而基于空间几何原理设计一种能够满足视场角约束的三维比例导引攻击角度控制方法。对闭环制导动力学进行分析，并采用李雅普诺夫原理证明视场角受限情况下的制导误差收敛性。分析该制导方法在导弹速度大小变化情况下的轨迹不变性，进而保证制导方法在速度大小变化情况下的有效性。理论分析和仿真校验结果说明了该方法的正确性和有效性。提出的方法可为视场角受限下的攻击角度控制导引律设计提供参考。
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单位北京理工大学; 北京宇航系统工程研究所
