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摘要
新工科背景下，机器人课程是一门需要理论研究与实践相结合的课程。其理论部分涉及大量内容，既包含各种动力学方程及运动学方程的运用，又包含各种算法的使用、推导及稳定性证明，学生往往感到繁琐与难以理解。而机器人的硬件往往花费巨大，同时也需要投入大量时间和精力进行学习。因此，基于仿真的机器人教学新模式将成为高校解决上述问题的一种有效措施，也是未来高校教学改革的必然趋势。研究发现，通过进行仿真教学，学生的学习积极性得到了很大的提高，学生对于机器人理论的理解得到了加深，实现了理论与实践相结合的教学。
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