针对导弹组网编队飞行过程中弹道跟踪控制问题，求解两点边值问题得到最优标称轨迹，结合滑模控制器抗干扰特性，提出了基于自适应超螺旋滑模弹道跟踪控制器设计方法。在末制导模型的基础上通过非线性规划的思想求解两点边值问题进而得到最优标称轨迹；结合自适应超螺旋滑模算法设计了基于状态偏差的跟踪控制器；引入LQR弹道跟踪控制法作为对比方法，通过仿真验证了在存在初始状态误差下滑模弹道跟踪方法的有效性和可行性，并通过蒙特卡罗仿真验证了该方法在不同初始状态偏差下仍具有良好的轨迹跟踪控制效果。
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