平面位置控制在清淤系统中的应用

作者：刘金保

来源：机电设备, 2019, 36(04): 44-48.

DOI：10.16443/j.cnki.31-1420.2019.04.010

• 清淤装置
• 全球定位系统
• 平面定位
• 平面位置控制

根据港珠澳大桥项目清淤装置的清淤功能要求,提出了基于GPS平面定位实现清淤设备平面位置控制的解决方案。文章从GPS工程坐标的求取、清淤桁架中心坐标的计算、碎石垄显示和清淤桁架中心在碎石垄的平面定位、清淤桁架的位置控制等方面展开,详细介绍了如何实现清淤桁架的平面定位和平面位置控制。

• 单位
  上海振华重工（集团）股份有限公司; 上海振华重工(集团)股份有限公司