科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
研究了一阶多自主体系统的平均一致性跟踪问题,并针对2种情形提出了相应的基于采样数据的算法。其中一种是所有自主体都可以获得常数参考输入,还有一种情况是一些自主体有常数参考输入,而剩下的自主体没有常数参考输入。利用矩阵论和频域分析的方法,给出了以上2种情况分别在平衡且强连通拓扑以及对称连通拓扑下,多自主体系统渐进收敛到平均一致的条件。最后,通过在Matlab上进行数值仿真,论证了所提出的基于采样数据的控制算法的有效性。
-
单位中国船舶重工集团公司第七二三研究所
