摘要

针对车载全景环视系统中摄像头安装数量多、运维成本高等情况,本文提出一种基于2组广角摄像头进行数据采集的拼接方案。该方案通过数据处理、畸变校正、拼接融合等步骤,最终为驾驶员提供车载全景环视效果。