本发明提供一种多无人平台信息交互拓扑的启发式生成方法和装置,涉及人工智能领域。包括以下步骤：基于无人平台编队的二维队形获取通信网络；基于所述通信网络获取加权有向图和加权无向图；计算所述加权无向图的刚度矩阵的秩；基于所述秩和所述加权有向图获取二维线性无关图；基于所述二维线性无关图获取无人平台二维编队的信息交互拓扑。本发明中无人平台编队的工作效率较高。
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