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摘要
针对结构光立体视觉的内部和外部参数计算中存在散焦态特征图案识别误差大的问题，提出基于DIC双圆交比的参数优化方法。为提取高精度的特征图案，设计面向结构光立体视觉参数优化的双圆特征图案。针对特征图案亚像素边缘提取，对基于Zernike矩的亚像素边缘提取算法进行优化研究，针对失焦产生的图像模糊问题，提出高精度、高效率的亚像素边缘检测算法。此外，利用双圆的交比不变性约束特性，获取采集图案的精确圆心，以及系统的初步标定参数。利用数字图像相关算法获取正视角下标定图案，圆心数据的线性约束获取圆心的精确位置，由此计算精确的系统标定参数。实验结果表明，该标定方法精度更高，稳定性更好。
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单位中国航天科工集团公司
