摘要
本发明涉及一种钳位控制的惯性冲击马达,属于精密驱动与定位技术领域。包括底座、一对钳位导轨、直线滑轨、配重机构、质量机构、驱动机构和钳位机构;一对钳位导轨平行设于底座上;直线滑轨设于一对钳位导轨之间的底座上;配重机构的配重块和质量机构的质量块分别通过滑块滑动设于直线滑轨上;驱动机构包括空心的菱形驱动件、驱动压电堆,钳位机构包括空心的菱形钳位件、钳位压电堆;驱动机构利用驱动压电堆的逆压电效应来控制一对驱动足的伸长与收缩,钳位机构利用钳位压电堆的逆压电效应来控制一对钳位足的伸长与收缩;通过驱动机构和钳位机构的协同工作以实现本压电马达的双向直线运动。本发明的钳位机构理论上不产生滑动摩擦力,能量损耗小。
- 单位