摘要

<正>假肢是用来补偿人失去的上肢或下肢的康复器具,只有真正具有实用价值的假肢研究结果,才可能不断改进成熟,成为产品。假肢与机器人技术虽然有共同之处,但因要应用于人体,和机器人技术有很大的不同,首先装在人体残肢上就不能太重,体积不能超出四肢外形的范围,噪声要小,可靠性和安

  • 单位
    中国科学院