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摘要
相较于人工作业的方式，码垛机器人的使用不仅降低了人工作业的危险性，而且还提高了生产效率，具有良好的发展前景。设计一个具有6自由度的轻载码垛机器人平台，对整体结构进行设计并通过SolidWorks建立三维模型，通过ADAMS进行运动学和动力学仿真，根据仿真结果确定电动机的选型，通过ANSYS进行静力学有限元仿真和模态分析，确保机器人平台在运行过程中结构强度满足安全需求。为码垛机器人的实际制造和使用提供参考。
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单位山东科技大学; 电子工程学院
