能效最大化的无人机群三维部署策略分析

作者：董瑶瑶; 王亚飞^*; 姚媛媛; 云翔

来源：电讯技术, 2022, 62(12): 1766-1773.

• 无人机群
• 3D部署
• 系统能效
• 功率优化
• 改进约束K-means(MCK)算法

为了实现大规模随机分布的地面用户全覆盖，提出了基于系统能效最大化的无人机群三维(3D)部署方案，旨在满足用户QoS条件下实现用户“零冗余全覆盖”,同时优化无人机发射功率以提升系统能效。首先通过MCK(Modified Constrained K-means)算法优化无人机的二维平面部署；其次验证了无人机的垂直最佳高度存在且唯一，并且可以通过最小化路径损耗函数获得；最后利用CT(Constrained Threshold)算法优化无人机的发射功率。仿真结果表明，所提部署方案可以有效地优化多无人机的3D空间部署，大大提升系统的能量效率。

• 单位
  北京信息科技大学