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摘要
针对电传动装甲车辆负载功率预测功能缺失导致控制作用滞后的问题，提出一种具有较高负载功率预测精度的实时能量管理策略。在分析整车结构的基础上，采用理论分析和数据拟合方法，建立各动力源数学模型。将差分自回归移动平均模型和自适应马尔可夫链两种预测方法相结合，设计非平稳趋势性负载功率组合预测方法。在非线性模型预测控制框架下，构建多目标优化函数，采用序列二次规划法在有限时域内实时求解最优控制指令，优化多动力源协调控制过程。依托硬件在环仿真平台进行多路面行驶实验，对比有无功率预测的能量管理控制效果。结果表明，改进的实时能量管理策略对未来负载功率具有较好的预见性，能够显著优化多动力源协调控制过程，提升车辆燃油经济性，稳定母线电压和电池荷电状态，对传统模型预测控制下的工程应用场景具有一定借鉴意义。
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单位中国人民解放军装甲兵工程学院
