十字轴式万向节主要用于传递交叉轴扭矩,由于其不等速特性,节叉会同时受到扭矩及弯矩的作用。由于两个十字轴中心的距离变化,中间轴在传递扭矩的同时会产生额外的滑动力。上述三种作用力同时作用在中间轴支撑轴承上。通过坐标变换方法,推导出双十字轴式万向节中间轴的弯矩公式及中间轴滑动力公式。