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摘要
传统激光扫描电机转速控制方法存在控制精度低的难题,为了获得理想的控制效果,提出一种新的激光扫描电机转速控制方法。将转速当成控制对象,采用PMWM转速控制系统控制激光扫描电机转速,电机速度控制器以及电流控制器都采用PI控制器控制,通过PI运算获取两相电压控制量,基于该控制量对空间矢量脉宽调制器SVPWM输出信号波形实施调控,调控电机逆变器桥路的导通以及截止,完成激光扫描电机速度的有效控制。测试实验结果表明,动态稳定性以及准确性高,确保电机转速稳定性优于1×10-5,满足激光扫描仪控制精度要求。
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