结合山区高速铁路二等水准测量工程,提出一种采用两台测量机器人进行中间法同时对向三角高程测量的新方法,以解决高速铁路施工高程控制测量中地形复杂、高差大、高程控制测量效率低或采用传统方法无法测量等问题。通过同时对向和方案优化,最终达到代替几何二等水准测量方法的目的,以提高山区高程控制测量精度和外业测量效率。