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摘要
我国作为一次能源生产和消耗大国，随着煤炭资源大量开采和消耗，通过绿色开采提高资源开采利用率势在必行。我国薄煤层煤炭资源可开采储量达61.5亿t以上，占全部可采储量的19%左右。由于薄煤层开采地质条件复杂，受狭小采掘空间限制人员劳动强度大，为了满足作业空间的要求，巷道掘进时需要对顶或底割除部分岩石，对掘进设备的适应截割硬度要求高，设备开发配套的相关企业较少，致使开采难度大“投入产出比低”采出率较低。随着人力成本的增加，国家要求资源利用率提高，开采机械化程度提高，薄煤层安全智能开采已受到广大煤炭生产企业的高度重视。因此，研制高效的智能薄煤层巷道掘进装备对于薄煤层的开采尤为重要。
