基于国产化平台的三轴姿态检测系统设计

作者：李肃义; 杨帆; 杨强

来源：实验室研究与探索, 2023, 42(11): 146-172.

DOI：10.19927/j.cnki.syyt.2023.11.029

• 国产化平台
• 三轴姿态检测
• 创新实验项目
• 实践教学

目前缺芯、版权、系统禁令等问题加剧，为保障高校工科实践教学的可持续性，以大学生创新实验项目为例，设计一种基于国产化平台的三轴姿态检测系统。该系统由硬件检测装置和软件系统组成。硬件检测装置通过国产微处理器检测传感器三轴姿态信息，并将检测结果发送至软件系统，完成三轴姿态信息的解析与数据可视化。实验结果表明：相比国外平台，基于国产化软、硬件平台设计的三维姿态检测系统虽然在曲线渲染任务中，内存占用略高5.5%,但基本满足实验设计过程要求。该系统设计不仅有助于锻炼学生自主创新、思考和动手能力，也在其他专业的课程实验、实践等环节中具有一定借鉴作用。

• 单位
  吉林大学