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摘要
为保障车辆运行安全，需定期测量车轮踏面外形尺寸。目前车轮踏面尺寸主流检测方法为车轮侧面基准定位法，但蛇行运动基准倾斜、异物和光干扰等现场因素会导致其定位误差。对此，文章提出一种车轮踏面动态检测基准定位方法，其通过结构光标定位和中心线提取等算法提取点云数据后，结合踏面特征来分割内侧面基准特征点，再采用迭代重加权最小二乘直线拟合（iterative reweighted least-squares line fitting,IRLSLF）方法来实现内侧面基准的鲁棒定位。人机比实验结果显示，在动态倾斜工况下，以IRLS-LF定位结果为基准的轮缘高度和厚度的对比偏差范围分别为±0.1 mm和±0.2 mm，而以LSLF和固定参数法定位结果为基准的测量误差范围宽度均在0.8 mm左右，表明该方法可有效解决因现场因素导致的基准定位偏差问题，进而保障车轮踏面动态检测的测量精度与鲁棒性。
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单位株洲中车时代电气股份有限公司
