本文介绍一种铰接式装载机转向力矩提升方法。通过对转向力矩理论推导与计算，建立装载机转向力矩函数表达式，利用动力学软件ADAMS建立装载机转向机构动力学模型，以转向过程中最小转向力矩最大为优化目标，以相关各铰点坐标为设计变量，保证转向过程机构不存在干涉，对转向机构铰点分布进行优化设计，优化后的转向力矩得到明显提升。
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