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摘要
针对信号交叉口下的混行交通，以改善交叉口的通行环境为目标，设计一种分层解耦的信号灯-混行队列协同控制方法。在上层信号灯控制研究中，选取交叉口车辆延误时间计算模型，以车辆平均延误时间最小为目标，提出基于遗传算法的交叉口信号灯上层控制策略；在下层混行队列控制研究中采用“1 + N”模式，建立混行队列动力学模型，选取车辆能耗模型，以队列经济性最低为目标，提出基于最优控制的混行队列下层控制策略。最后，在上、下层控制策略验证的基础上，对协同控制方法进行有效性和敏感性研究。研究结果表明，本文提出协同控制方法在不同交通场景下，均能有效改善交叉口通行效率和车辆经济性；当最小绿灯时长和控制区长度的取值越小时，车辆平均延误时间和平均百公里油耗改善效果越好。
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单位中国汽车工程研究院股份有限公司; 西华大学; 汽车测控与安全四川省重点实验室
