在工业4.0的时代背景下,信息物理系统(CPS)需要慎重考虑安全性、可控性问题。该文基于受到执行器攻击的信息物理系统模型,研究攻击检测与安全状态估计。针对攻击检测问题,设计了一种有限时间异常检测器,可确保系统受到的攻击在预设的有限时间之内被准确检测出来。在此基础上设计了一种观测器对系统的状态进行安全估计。理论分析表明,该观测器可以保证在检测到攻击时立即调整系统,确保系统达到一个安全稳定的状态。最后,通过实验仿真验证了所提方法的有效性。
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