为了准确地检测出浮选过程中颗粒与气泡是否发生碰撞,提出了一种基于形态学图像处理和最大类间方差法(Otsu)的颗粒与气泡碰撞检测方法。首先利用图像的预处理操作优化图像,通过最大类间方差法分割出目标区域与背景区域,然后结合最小二乘法将颗粒与气泡拟合成圆,方便求取坐标信息及半径,最后将所有的颗粒位置提取到一幅图像中,实现了对颗粒位置的跟踪,避免了连续帧图像跟踪的复杂程度。结果表明,该算法能够快速地检测出颗粒与气泡是否发生碰撞,有效地节省了人工试验的工作时间。
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