科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
研究具有量化信息的异构多智能体系统的二分输出一致性问题。由领导者和跟随者构成的异构网络化系统中包含未知的非线性动力学和外部扰动。首先结合自适应控制方法提出了基于领导者状态反馈的观测器，使得每个观测器能够在固定时间内观测到领导者的状态。然后基于含有伪理想权重矩阵的神经网络逼近理论，利用Lipschitz不等式，输出调节方程等数学工具，结合牵制控制策略提出了二分输出一致性控制协议以及神经网络自适应率。接着利用Lyapunov稳定性理论证明了异构多智能体系统最终能实现二分输出一致性。最后通过数值仿真验证了理论结果的有效性。
- 单位
