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摘要
本发明公开了一种基于图形几何关系的平行四边形编码标志的解码方法,该平行四边形编码标志由平行四边形背景图案和编码图案构成,编码图案在平行四边形背景图案的内部,包括定位图案、定向图案和编码组合图案,定向图案和定位图案用于平行四边形编码标志方向的判断；编码组合图案用于编码标志四个顶点进行编码。本发明提出的平行四边形编码标志中的编码图案,能够在相机标定、三维数据拼接等过程中自动判断所测目标与摄像机相对旋转方向,提高了灵活性；各组成部分图案的位置均通过图形几何关系和矢量积的方法加以区分,具有较强的鲁棒性；该解码方法极大地提高了解码的准确性；具有高效性、解码速度快的优点,可实现实时解码。
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