一种基于多模型融合的电驱动车辆车速估计方法

作者：张征; 马晓军; 张运银; 陈路明

来源：火力与指挥控制, 2020, 45(12): 160-164.

• 车速估计
• 卡尔曼滤波
• 轮毂电机驱动车辆
• 多模型融合

为解决分布式电驱动车辆行驶状态参数获取困难的问题,根据轮毂电机驱动车辆多信息源的特点,提出了一种基于多模型融合的车速估计方法。该方法以自适应卡尔曼滤波算法为基础,建立了车速估计的状态空间模型和量测模型,对滤波噪声方差进行了自适应调节。同时为进一步提高状态参数估计精度,设计了基于车身加速度积分的车速估计器,并且结合车辆行驶工况和路面条件,将卡尔曼滤波和信号积分两种估计模型进行了融合。采用基于dSPACE的实时仿真平台进行了仿真分析,结果表明基于多模型融合的车速估计方法具有较高的估计精度,能够满足多种行驶工况下的车速估计需求。

• 单位
  中国人民解放军装甲兵工程学院