基于风险区域划分的多策略智能消毒机器人

作者：王若暄; 许亚岚

来源：电子制作, 2023, 31(19): 52-96.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2023.19.014

• 消毒机器人
• 风险区域划分
• 自主导航
• 人机交互

针对家庭或室内公共场所的日常消毒问题，设计了一款基于风险区域划分的多策略智能消毒机器人。用户设定风险区域，机器人装载双格消毒溶液箱，搭配识别技术，对不同风险区域实施不同强度的过氧化氢雾化消毒与机械臂酒精喷洒局部消毒。实现了机器人自主导航消毒、用户语音和手机APP人机交互控制消毒等多种工作模式。

• 单位
  中国石油大学（北京）