基于强化学习的切换系统综合性能优化设计

作者：孙振东; 王苗苗

来源：厦门大学学报(自然科学版), 2022, 61(06): 961-966.

• 切换线性系统
• 渐近性能
• 超调量
• 调节时间
• 强化学习

研究连续时间切换自治线性系统综合性能优化，基于分阶段设计思路计算其最小(状态模)超调、在超调约束下的最小调节时间、在过渡过程约束下的最快指数收敛速度.借鉴强化学习方法，通过以模压缩路径的策略空间进行扩展获得有限步结束的迭代优化算法.数值仿真验证了所提算法的有效性.

• 单位
  山东科技大学; 中国科学院数学与系统科学研究院