针对悬架主动控制高能耗的问题，研究了双向AC/DC变换器的双波段滞环电流控制器，并提出了一种电磁式馈能悬架半主动控制系统。建立了悬架的机-电耦合模型，基于电流控制器和天棚算法设计了馈能减振控制电路，理论推导了电流控制器的电流波纹系数和开关周期，理论分析和仿真表明其有快速高精度的电流跟踪能力。此外，仿真表明，该耦合模型能描述相对位移、感应电动势和电流随负载电阻变化的合理变化趋势。该半主动控制系统能采集和存储振动能量，并利用存储的能量调节电阻尼力抑制悬架振动，具有低能耗减振特性。
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