机器人立体视觉中三维重建的研究

作者：吴玲; 朱宝忠

来源：企业技术开发, 2015, 34(23): 19-20.

• 智能化
• 三维重建
• 空间点
• 三维坐标

如何更好地实现智能化一直是机器人领域的研究前沿,如果它们像人一样有自己的"眼睛",那么,机器人就更接近智能化了。在三维重建阶段,文章通过三维重建的基本原理和基本方法,结合摄像机的内、外参数计算出空间点的三维坐标,提出一种改进的直接对三维空间点进行剖分的三角网格剖分法。

• 单位
  哈尔滨远东理工学院; 哈尔滨石油学院