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摘要
使用激光雷达进行水面多目标跟踪时，为了提高目标跟踪正确率和航迹质量，提出了概率数据互联与KM（Kuhn－Munkres）算法相结合的数据关联方法和基于生命周期理论的航迹管理方法。首先，利用概率数据互联计算的匹配概率改进基于位置与形状特性的关联值计算方法，提高关联值的准确性；然后，设计了一种基于生命周期理论的航迹管理方法，利用多阈值和多阶段的管理策略提高航迹的稳定性。实验结果表明，改进的关联方法能够提高存在虚警和航迹交叉情况下的跟踪正确率，而基于生命周期理论的航迹管理方法能够有效解决遮挡导致的航迹中断问题。
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