随着智慧城市的发展,城市中的三维场景理解系统越来越受到学者们的关注。然而,构建该系统必不可少的环节就是收集三维场景数据,如何实现高效的数据收集,成为人们研究的热点。本文利用群智感知机制给收集数据的志愿者规划路径,提出基于遗传算法的多邻域任务搜索方案。该方案能够利用遗传算法实现快速任务分配方法,并能够交换邻域之间的任务,从而实现快速的任务分配和3D数据收集。通过大量试验验证,该方法比同类算法性能更优。
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