基于深度学习和图像处理的水果收获机器人抓取系统

作者：董戈

来源：农机化研究, 2021, 43(03): 260-264.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2021.03.045

• 水果收获机器人
• 深度学习
• 目标识别
• 图像处理

首先,介绍了水果收获机器人抓取系统的总体架构;然后,利用深度学习对水果目标识别进行了研究,实现了一套基于卷积神经网络的目标检测算法;接着,利用图像处理技术实现了对目标物体定位的功能,可以引导水果收获机器人完成对目标水果的采摘。实验结果表明:水果收获机器人抓取系统对水果坐标的计算误差较小,且具备较强的水果识别和定位能力。