电动助力转向系统助力特性曲线动态修正方法及其应用

作者：赵学平; 李欣; 陈杰; 汪澍

来源：机械科学与技术, 2009, (10): 1281-1286.

DOI：10.3321/j.issn:1003-8728.2009.10.005

• 电动助力转向
• 助力特性
• PID控制
• 路感

电动助力转向系统根据助力特性曲线确定电机助力,电机参考力矩的计算是影响控制算法效果的关键.作者对电动助力转向系统控制过程中方向盘力矩检测的特点进行分析,提出在控制中区分实际方向盘力矩和理想方向盘力矩,得到了系统阻力扭矩的增加值即是扭矩传感器测量值与上一周期的理想方向盘力矩的差,并据此给出一种基于路感控制的助力特性曲线动态修正方法,这种修正控制方法有效地减少了助力参考力矩的误差,为后继的PID控制

• 单位
  上海交通大学