架空电缆巡检对电力系统的维护具有重要的意义。Petri网是一种通过图形化的方式描述复杂系统的数学模型,具备非常丰富的分析方法。文章对架空电缆无人机巡检进行Petri建模分析后,在此基础上增加红外感应设备,借助物联网技术,添加库所变迁,建立优化后的架空电缆无人机巡检的Petri网模型。并用PIPE软件对优化后的巡检方式进行建模分析,验证了该巡检的合理性、有效性。