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摘要
非接触式物体测量有着广泛的应用前景。设计一种非接触式物体尺寸形态测量系统，以英伟达公司（NVDIA）的JETSON Xavier NX处理器作为图像识别的核心模块，利用110°广角摄像头实时获取目标图像，选用TM4C123GXL单片机为控制模块控制舵机云台带动摄像头上、下、左、右转动，自动寻找目标物体，使摄像头对准被测物体中心来捕获目标；采用深度学习方法对球类物体进行分类；利用MS53L1M激光测距模块测量摄像头物镜和目标之间的距离，根据图像像素大小解算出被测物体的实际尺寸。实验表明，设计的系统测量准确、快速，工作性能稳定。
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