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摘要
本发明涉及一种面向任务分级目标运动特性的跟踪轨迹优化方法,采用BCRLB作为资源分配模型对目标跟踪性能的度量函数,考虑到不同威胁程度的目标,以及目标运动时可能与僚机出现的切飞情况,针对不同威胁程度的目标设置威胁度,针对可能出现严重影响目标跟踪性能的切飞情况,设置衰减因子,以僚机的平飞速度和转弯速度为优化变量,以最小化目标估计状态误差为目标,在满足各种约束前提下建立资源分配模型,得到每时刻各僚机的运动状态进而得到各僚机的飞行轨迹,最终完成面向任务分级、目标运动特性的跟踪轨迹优化的任务,实现最高精度的跟踪。
- 单位
