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摘要
本发明涉及偏挂机器人焊接领域,具体为一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站,包括机器人移动轨道座、驱动组件、转动组件、调节组件、排烟组件和支撑组件,所述机器人移动轨道座的内壁设有驱动组件,且驱动组件包括双轴步进电机、驱动轮和辅助转动轮；转动组件,所述转动组件安装在驱动组件顶部,且转动组件包括辅助筒、转动筒和小型驱动电机；本发明通过设置的摄像头可对焊接部位进行实时监控,图像反应在显示屏上,操作人员可通过显示屏对焊接部位进行实时查看,使得焊接操作时更加灵活,且可通过设置的操作按钮控制双轴步进电机,双轴步进电机运行带动两个驱动轮转动,进一步带动移动座移动达到横向移动的效果。
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