多无人机任务分配的多目标优化方法及装置

作者：罗贺; 方向; 胡笑旋; 朱默宁; 王国强; 马华伟; 夏维; 靳鹏; 梁峥峥; 牛艳秋

来源：2017-11-29, 中国, ZL201711230591.1.

本发明公开了一种多无人机任务分配的多目标优化方法及装置,该方法包括：获取目标数据,任务执行最佳时间窗数据,无人机数据和无人机所搭载传感器的数据；根据所述目标数据,任务执行最佳时间窗数据,无人机数据和无人机所搭载传感器的数据,构建TA#MUAV#STW模型；获取满足所述TA#MUAV#STW模型约束条件的初始解集；基于预设的NSGA#Ⅱ算法对所述初始解集进行计算,得到所述TA#MUAV#STW模型的Pareto最优解,并将所述Pareto最优解作为多无人机任务分配的多目标优化的分配结果。本发明中通过建模并优化得到优化的无人机分配方案。