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摘要
基于信标组网的UAV自主定航系统的无人机为解决复杂空间环境中的自巡航运行问题，以信标与无人机组成通信网络，无人机通过进行自主航迹规划的方式实现无人机的自动飞行。无人机与地面信标结合，大大减少事故发生率，灵活性高、技术门槛低。使用信标确定航线立体定位，航迹确定精度高，应用场景灵活。无人机结合视觉识别、图形算法实现控制系统闭环，提高系统稳定性。运用信标和无人机组建通信网络，让系统能更好地适应复杂的地形因素和信号因素，拓宽了无人机在农林业作业的应用范围，提高了作业效率，使无人机技术得到广泛应用。
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单位山东华宇工学院
