共享经济的缘起与发展在于资源的供需主体在信息不对称、市场风险和巨大交易成本下如何通过改变契约缔结方式来创造剩余并改变和转移剩余控制权的分配方式。不完全契约理论能够较好解释共享经济的缘起、发展,共享经济的本质,在于通过将存在隐性不完全契约交易成本显性化,进而降低交易成本,使原来不可交易的资源进入可交易的范围,并通过互联网媒介和平台,实现资源配置的最优化和社会福利的最大化。