科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
现代战争逐渐向无人化、信息化、智能化方向发展，无人坦克作为未来陆战中的主要装备，在机动性、安全性和经济性方面具有很大的优势。单无人坦克在大规模的陆战中能力有限，很多复杂的任务需要无人坦克集群合作完成。围绕无人坦克集群协同作战应用，建立了动力学控制、单机决策、武器装甲等单无人坦克系统模型。结合无人坦克自身状态和融合态势信息，设计了无人坦克集群的协同感知模型，基于现有的目标分配、避敌和编队自修复等军事规则，提出一种新型无人坦克集群协同作战模型。搭建仿真系统，对所设计的模型算法进行了测试，探索验证了无人坦克协同作战的可行性和有效性。
- 单位
